香港文匯報(bào)訊(記者高鈺)香港科技大學(xué)工學(xué)院的跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)最近成功開發(fā)了一套「擬人化認(rèn)知編碼系統(tǒng)」，讓自動(dòng)駕駛車能像人類司機(jī)一般「思考」，綜合判斷複雜的路況。新技術(shù)可將整體交通風(fēng)險(xiǎn)降低26.3%；對(duì)於行人及騎行者等高風(fēng)險(xiǎn)群體而言，潛在意外更大幅減少51.7%；自駕車的自身風(fēng)險(xiǎn)則下降了8.3%，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性邁進(jìn)一大步。

現(xiàn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法像人類司機(jī)那樣全面考慮道路上的多方互動(dòng)，例如在十字路口優(yōu)先讓路予行人，再適度調(diào)整與附近車輛距離；一旦確定行人安全，再迅速將注意力轉(zhuǎn)向其他車輛。這種動(dòng)態(tài)決策能力，稱為「社會(huì)敏感度」。為了讓自駕車可「學(xué)習(xí)」人類的社會(huì)敏感度，科大土木及環(huán)境工程學(xué)系講座教授楊海牽頭的團(tuán)隊(duì)借鑒了神經(jīng)科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)和倫理學(xué)概念，開發(fā)出符合人類認(rèn)知邏輯的編碼方案，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配備接近真人司機(jī)的感知、評(píng)估與行動(dòng)能力。

該系統(tǒng)結(jié)合了三項(xiàng)關(guān)鍵創(chuàng)新元素：一是其個(gè)體風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模組可評(píng)估行人、單車、電單車與鄰近車輛等道路使用者的潛在風(fēng)險(xiǎn)，可分析其速度、相對(duì)距離和行為規(guī)律，例如在路邊行走的小孩會(huì)被歸類為高風(fēng)險(xiǎn)群體。此外，其社會(huì)權(quán)重風(fēng)險(xiǎn)映射模組在決策過程中引入倫理權(quán)重，優(yōu)先保護(hù)弱勢(shì)群體，例如自駕車即使在規(guī)則允許前進(jìn)下，亦可能會(huì)主動(dòng)禮讓行人。最後，其行為信念編碼模組能預(yù)判自駕車決策對(duì)整體交通狀況的影響，例如突然改道會(huì)否導(dǎo)致周邊司機(jī)急剎，或加劇路面擠塞。

為驗(yàn)證安全性，團(tuán)隊(duì)採(cǎi)用了2,000種不同模擬交通場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果顯示，整體交通風(fēng)險(xiǎn)降低了26.3%，而在安全性提升的同時(shí)，搭配新系統(tǒng)的自駕車完成駕駛?cè)蝿?wù)的時(shí)間平均縮短了13.9%。楊海表示，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可因應(yīng)不同地方的法規(guī)與社會(huì)價(jià)值觀作調(diào)整，「有些地域注重保護(hù)弱勢(shì)道路使用者，有些則著重於提升交通流暢度；此外，各地對(duì)於交通事故責(zé)任的法律詮釋也存在差異。透過調(diào)整系統(tǒng)設(shè)定，自駕車能也可如地道的司機(jī)一般，融入各地交通環(huán)境，極具潛力於全球廣泛應(yīng)用。」團(tuán)隊(duì)正著手構(gòu)建大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，涵蓋多個(gè)地域的駕駛行為特徵與社會(huì)期望，並與潛在合作夥伴商討，以推進(jìn)該系統(tǒng)的集成與實(shí)地測(cè)試工作。