香港文匯報訊 香港大學(xué)工程學(xué)院機(jī)械工程系教授魯鵬及團(tuán)隊成功研發(fā)新型空中象鼻機(jī)器人（AET），減低了傳統(tǒng)空中操控器在有效載荷能力和機(jī)械臂靈活性等方面的局限，大幅提升了機(jī)械臂的空中操控性能，並首次實現(xiàn)連續(xù)體機(jī)械臂完成各種複雜空中操控任務(wù)，有望為低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新動力。相關(guān)研究成果已在國際期刊《自然-通訊》（Nature Communications）上發(fā)表。

魯鵬表示：「傳統(tǒng)的空中操控器只能使用夾爪來抓取物體，而我們設(shè)計的AET極其靈巧，能夠利用機(jī)體末端類似大象鼻子形狀的機(jī)械臂抓取各種尺寸和形狀的物體。AET的整個機(jī)械臂都可以任意變換成不同形狀，在複雜的環(huán)境中執(zhí)行各項空中任務(wù)?！?/p>

AET能穿越各種形狀的受限管道，即使在障礙物密集的環(huán)境中也能自如運(yùn)作，而傳統(tǒng)空中操控器在類似場景中往往難以施展。團(tuán)隊相信，AET的卓越靈活性將大幅擴(kuò)展空中機(jī)器人的應(yīng)用範(fàn)圍，使其可在空中進(jìn)行抓取，搬運(yùn)及維護(hù)等工作。例如移除災(zāi)難現(xiàn)場的雜物、清理高壓電線上的障礙物，以及進(jìn)行跨海橋樑維修工作等。因此，AET將為低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)和模式帶來全新發(fā)展機(jī)遇。